Беспилотник на улицах Москвы

Первая поездка самоуправляемой машины Яндекс.Такси по городским дорогам

Беспилотный автомобиль Яндекс.Такси совершил поездку по городским дорогам. Он прокатился по улицам Хамовников — района, в котором находится центральный офис Яндекса.

Машина выехала на улицу после сильного снегопада: на видео видно, что хотя дороги и успели почистить, на обочинах остались сугробы. Беспилотник страховал пилот-испытатель в водительском кресле, но поездка прошла в полностью автоматическом режиме на скорости 25-30 км/час.

Прежде чем испытать беспилотник на городских дорогах общего пользования, мы много раз протестировали его на полигоне — в том числе зимой. Поездки по городу в зимнее время сильно отличаются от летних. Каждый водитель знает, как сильно усложняет движение гололёд и плохая видимость в метель и дождь: разметку, автомобильные знаки, пешеходов и другие машины становится не так легко увидеть. Наш беспилотник должен уметь справляться с этими и другими вызовами наравне с водителем и даже лучше него. Поэтому зимние тесты особенно важны.

Зимой у прототипа беспилотника появляются и особенные задачи, с которыми не сталкиваются водители. Автомобилю становится сложнее обрабатывать изображения с камер и лидара, которые помогают ему ориентироваться в пространстве. В снежную погоду датчики фиксируют много белого: местность сильно отличается от той, которую автомобиль «видит» в тёплые месяцы. Но это будет совсем нестрашно, если машина соберёт достаточно информации во время тестовых заездов.

Беспилотные такси — это будущее городского транспорта. В его создании можно поучаствовать: мы продолжаем расширять команду и ищем инженеров-испытателей и разработчиков беспилотных автомобилей.

16 февраля 2018, 15:00