10:00
Сбор
11:00
Доклады
14:30
Обед
15:30
Стенды и беспилотный автомобиль, неформальное общение
20:00
Всё заканчивается
Доклады
Поговорим о тонкостях и вызовах в разработке беспилотных технологий. Команда готовит доклады специально для митапа: будем рассказывать больше и подробнее, чем обычно. Записывать выступления на видео и публиковать для широкого доступа не будем. Приходите, увидимся в офлайне.
Интерактивные стенды
Покажем embedded–устройства и вычислительный центр. Расскажем, как работают лидары, в том числе и наш собственный. Поближе познакомимся с нашим роботом-курьером Яндекс.Ровером.
Неформальное общение
Будем рады пообщаться в неформальной обстановке. Не стесняйтесь спрашивать нас о сложном и делиться своими идеями.
Заезды по городу
Беспилотный автомобиль в городе. Мы подготовили сложный маршрут с развязками, поворотами и перестроениями на оживлённой магистрали. Покажем, как технология работает в реальных условиях.
Доклады
О беспилотном автомобиле из первых уст
Расскажем, как всё начиналось, как развивалась технология, как в дополнение к автомобилям появились роботы, и где сейчас в мире можно встретить тех и других. Немного про «железо»: камеры, лидары, радары и другие сенсоры — каковы особенности работы каждого из них. Ответим на самые главные вопросы: каким мы видим будущее беспилотных технологий и как движемся к своей цели.
Антон Слесарев
Руководитель разработки
Павел Воробьёв
Руководитель продукта
Как и зачем беспилотные автомобили предсказывают будущее
Предсказание намерений и будущих траекторий других участников движения, таких как машины и пешеходы, — одна из наиболее важных и сложных задач, возникающих в разработке беспилотного автомобиля. Расскажем о том, почему предсказывать будущее — важно, какие сложности при этом возникают и как мы их решаем.
Борис Янгель
Руководитель группы моделирования сцены
Как беспилотный автомобиль распознает и отслеживает объекты в окружающем его мире
Чтобы предсказывать поведение объектов, о них нужно собрать максимум информации. В этом нам помогают радары, лидары и камеры. Мы расскажем, как беспилотный автомобиль использует данные с разных сенсоров, чтобы распознать окружающие объекты и определять их скорость, ускорение, направление движения и прочие характеристики.
Андрей Рыков
Руководитель группы распознавания динамических объектов
Михаил Ерофеев
Руководитель команды мультимодального анализа сцены
Применение симулятора для тестирования беспилотной технологии
Помимо тестов на реальных дорогах беспилотный автомобиль может бесконечно оттачивать свои умения в виртуальном мире. Мы покажем как устроен наш симулятор, расскажем откуда взялись сценарии для виртуальных тестов, поделимся, как сделать пешеходов и автомобили в симуляторе «живыми».
Глеб Зарин
Разработчик-исследователь инструментов обеспечения качества
Артур Рахматуллин
Разработчик инфраструктуры качества
Как развидеть очевидное: повышение надёжности локализации
Обычно повышение надёжности и отказоустойчивости сервисов — это понятная и довольно рутинная задача, которая решается стандартными методами. В нашем проекте работа над надёжностью выглядит совсем по-другому. Расскажем про отличия на примере сервиса локализации.
Михаил Коробкин
Руководитель группы разработки локализации
О беспилотном автомобиле из первых уст
Расскажем, как всё начиналось, как развивалась технология, как в дополнение к автомобилям появились роботы, и где сейчас в мире можно встретить тех и других. Немного про «железо»: камеры, лидары, радары и другие сенсоры — каковы особенности работы каждого из них. Ответим на самые главные вопросы: каким мы видим будущее беспилотных технологий и как движемся к своей цели.
Антон Слесарев
Руководитель разработки
Павел Воробьёв
Руководитель продукта
Как и зачем беспилотные автомобили предсказывают будущее
Предсказание намерений и будущих траекторий других участников движения, таких как машины и пешеходы, — одна из наиболее важных и сложных задач, возникающих в разработке беспилотного автомобиля. Расскажем о том, почему предсказывать будущее — важно, какие сложности при этом возникают и как мы их решаем.
Борис Янгель
Руководитель группы моделирования сцены
Как беспилотный автомобиль распознает и отслеживает объекты в окружающем его мире
Чтобы предсказывать поведение объектов, о них нужно собрать максимум информации. В этом нам помогают радары, лидары и камеры. Мы расскажем, как беспилотный автомобиль использует данные с разных сенсоров, чтобы распознать окружающие объекты и определять их скорость, ускорение, направление движения и прочие характеристики.
Андрей Рыков
Руководитель группы распознавания динамических объектов
Михаил Ерофеев
Руководитель команды мультимодального анализа сцены
Применение симулятора для тестирования беспилотной технологии
Помимо тестов на реальных дорогах беспилотный автомобиль может бесконечно оттачивать свои умения в виртуальном мире. Мы покажем как устроен наш симулятор, расскажем откуда взялись сценарии для виртуальных тестов, поделимся, как сделать пешеходов и автомобили в симуляторе «живыми».
Глеб Зарин
Разработчик-исследователь инструментов обеспечения качества
Артур Рахматуллин
Разработчик инфраструктуры качества
Как развидеть очевидное: повышение надёжности локализации
Обычно повышение надёжности и отказоустойчивости сервисов — это понятная и довольно рутинная задача, которая решается стандартными методами. В нашем проекте работа над надёжностью выглядит совсем по-другому. Расскажем про отличия на примере сервиса локализации.
Михаил Коробкин
Руководитель группы разработки локализации
Интерактивные демостенды: визуализация технологий
Около каждого стенда вас встретит разработчик. Он подробно обо всём расскажет и ответит на вопросы.
Железо: устройство вычислительного центра
Поговорим про устройство багажника-мозга: какие ресурсы использует главный вычислительный компьютер, как устроена сеть, почему важны сателлиты и разработка собственных embedded-устройств, с какими хардверными проблемами мы столкнулись.
Поговорим про наши сенсоры: почему поставили именно такие и в таком количестве. С какими ограничениями мы сталкиваемся — например, по питанию — и как с ними работаем.
Лидар: самый важный сенсор
Узнаем какие бывают лидары и в чем особенности работы каждого из типов. Сравним несколько лидаров на реальном примере — посмотрим на себя в облаках с разных устройств.
Обсудим, какие цели мы ставим в разработке своего лидара — какие преимущества он дает технологии, с какими трудностями мы сталкивались в процессе создания собственного сенсора и как их решали.
Яндекс.Ровер: технология в действии
Роботов-курьеров уже можно встретить на улицах городов в разных странах. Они доставляют еду, продукты и заказы из интернет-магазинов. Если вам еще не доводилось получать доставку роботом, это можно будет попробовать прямо на митапе.
Управляет Роверами та же технология, что беспилотными автомобилями Яндекса. Ее адаптация под новую платформу — пример универсальности разработанных решений.
Железо: устройство вычислительного центра
Поговорим про устройство багажника-мозга: какие ресурсы использует главный вычислительный компьютер, как устроена сеть, почему важны сателлиты и разработка собственных embedded-устройств, с какими хардверными проблемами мы столкнулись.
Поговорим про наши сенсоры: почему поставили именно такие и в таком количестве. С какими ограничениями мы сталкиваемся — например, по питанию — и как с ними работаем.
Лидар: самый важный сенсор
Узнаем какие бывают лидары и в чем особенности работы каждого из типов. Сравним несколько лидаров на реальном примере — посмотрим на себя в облаках с разных устройств.
Обсудим, какие цели мы ставим в разработке своего лидара — какие преимущества он дает технологии, с какими трудностями мы сталкивались в процессе создания собственного сенсора и как их решали.
Яндекс.Ровер: технология в действии
Роботов-курьеров уже можно встретить на улицах городов в разных странах. Они доставляют еду, продукты и заказы из интернет-магазинов. Если вам еще не доводилось получать доставку роботом, это можно будет попробовать прямо на митапе.
Управляет Роверами та же технология, что беспилотными автомобилями Яндекса. Ее адаптация под новую платформу — пример универсальности разработанных решений.
